堆垛機(jī)作為立體倉庫中重要的運(yùn)輸設(shè)備，其類型的選用，將直接影響到整座立體倉庫的運(yùn)行效率和經(jīng)濟(jì)效益。合理的選擇堆垛機(jī)類型，將大大提高整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行效率和經(jīng)濟(jì)效益。
堆垛機(jī)可大大提高倉庫的面積和空間利用率，減少人工干預(yù)，能有效提高倉儲(chǔ)系統(tǒng)的作業(yè)效率和自動(dòng)化程度。云頂倉儲(chǔ)可為客戶提供單立柱堆垛機(jī)、雙立柱堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)彎堆垛機(jī)、雙伸位堆垛機(jī)和料箱堆垛機(jī)等類型設(shè)備，可根據(jù)各類產(chǎn)品，無論大小、輕重，量身定制各種類型堆垛機(jī)設(shè)備。

單立柱堆垛機(jī)

單立柱堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉庫里面的主要組成部分之一，專用于高架倉庫。機(jī)架結(jié)構(gòu)是由1根立柱、上橫梁和下橫梁組成的1個(gè)矩形框架，適用于起重量在1.5噸以下，起升高度在16米以下的倉庫。堆垛機(jī)在貨架之間的巷道內(nèi)運(yùn)行，主要用于搬運(yùn)裝在托盤上或料箱內(nèi)的單元貨物。

雙立柱堆垛機(jī)

雙立柱堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉庫里面的主要組成部分之一，區(qū)別于單立柱堆垛機(jī)，機(jī)架結(jié)構(gòu)是由2根立柱、上橫梁和下橫梁組成的1個(gè)矩形框架，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度較好，適用于各種起升高度的倉庫，一般起重量可達(dá)5噸，必要時(shí)還可以更大， 雙立柱堆垛機(jī)在貨架之間的巷道內(nèi)運(yùn)行，主要用于搬運(yùn)裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物。

雙伸位立柱堆垛機(jī)

雙伸位立體庫系統(tǒng)與普通單伸位立體庫系統(tǒng)的主要區(qū)別在貨架和堆垛機(jī)上，雙伸位堆垛機(jī)設(shè)計(jì)方案是指一臺(tái)堆垛機(jī)負(fù)責(zé)巷道左右兩側(cè)各兩排貨架（即共四排貨架，也稱雙深貨架）上貨物的存取操作，而傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方案只是由一臺(tái)堆垛機(jī)負(fù)責(zé)巷道兩側(cè)各一排貨架上貨物的存取操作。除了這點(diǎn)外，雙伸位方案中還增加了一個(gè)臨時(shí)周轉(zhuǎn)單元，該貨位在傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方案中是不存在的，因?yàn)殡p深貨架涉及到內(nèi)外側(cè)兩排貨架的存取，如果要對(duì)外側(cè)（遠(yuǎn)離巷道一側(cè)）貨位進(jìn)行操作，而內(nèi)側(cè)（與巷道近的一側(cè)）有貨物或托盤，則必須將內(nèi)側(cè)貨物或托盤放置在臨時(shí)周轉(zhuǎn)單元，待外側(cè)貨位操作完成后再將臨時(shí)周轉(zhuǎn)單元的貨物或托盤放回原位，因此雙伸位自動(dòng)化立體庫的控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)都比普通立體庫略為復(fù)雜。從堆垛機(jī)的設(shè)計(jì)角度來看，雙伸位堆垛機(jī)改變了傳統(tǒng)單伸式堆垛機(jī)的三級(jí)貨叉設(shè)計(jì)，采取四級(jí)雙伸位貨叉方案，這比常規(guī)方案節(jié)省一臺(tái)堆垛機(jī)和一個(gè)巷道空間，為用戶節(jié)約前期資本投入的同時(shí)明顯提高了倉庫的地面利用率和存取工作效率。因此，在實(shí)際中得到廣泛應(yīng)用，目前有些已建和在建倉庫已經(jīng)完全或部分采用了雙伸位自動(dòng)化立體倉庫設(shè)計(jì)方案，具有良好的發(fā)展空間和市場(chǎng)前景。

料箱堆垛機(jī)

◇ 是一種高頻次，高效率揀選的堆垛機(jī)，適用于高速周轉(zhuǎn)的料箱存儲(chǔ)系統(tǒng)；
◇ 有單深位，雙深位和轉(zhuǎn)彎版本；
◇ 行走最大速度可達(dá)240m/min；提升最大速度可達(dá)100m/min；貨叉最大速度可達(dá)60m/min；
具有高動(dòng)態(tài)數(shù)值、先進(jìn)的、節(jié)能的驅(qū)動(dòng)技術(shù)，從而使客戶的小型部件倉庫實(shí)現(xiàn)了極高的靈活性和性能。此外，還配有不同的載重設(shè)備，確保對(duì)小容量單元的操作，進(jìn)而確保極高的倉儲(chǔ)密度和空間使用效率。

常規(guī)堆垛機(jī)參數(shù)如下：
1堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)形式，雙立柱、單伸位（按要求定制）
2堆垛機(jī)高度，8150mm（按要求定制）
3搬運(yùn)單元尺寸，L1200mm×W1000mm×H1100mm（按要求定制）
4搬運(yùn)單元重量，1000kg（按要求定制）
5最低取貨高度，700mm
6頂層高度，1750mm
7速度參數(shù)
水平運(yùn)行速度，最大160m/min（變頻無極調(diào)速，S型曲線運(yùn)行）
升降速度，最大40m/min（變頻無極調(diào)速，S型曲線運(yùn)行）
貨叉速度，空載：最大40m/min；載貨：最大20 m/min（變頻無極調(diào)速，S型曲線運(yùn)行）
8定位精度
水平運(yùn)行，≤±5mm
提升，≤±5mm
貨叉，≤±3mm
9定位方式
水平行走，激光測(cè)距/條碼定位閱讀器
提升，激光測(cè)距
貨叉，編碼器+限位開關(guān)
10通訊方式，紅外光通訊/無線以太網(wǎng)
11操作方式，維修/（本機(jī)手動(dòng)/本機(jī)單步/本機(jī)自動(dòng)）/聯(lián)機(jī)
12供電方式，供電滑觸線
13電源規(guī)格，380V±10％，50Hz±1％，三相四線制交流電
14顏色，客戶指定
15噪聲，≤75分貝